Samkvæmt CCTV News kom Elon Musk, forstjóri Tesla, til Peking síðdegis 28. apríl, í boði Kínaráðsins um eflingu alþjóðaviðskipta (CCPIT). Ren Hongbin, formaður CCPIT, hitti hann til að ræða efni eins og framtíðarsamstarf.

Fyrir þetta, eins og greint var frá af Reuters, leiddu tveir upplýstir heimildir í ljós að Elon Musk, forstjóri Tesla, flaug til Peking 28. apríl (sunnudag) til að fara í óvænta ferð á næststærsta markað Tesla.
Einn af upplýstu heimildarmönnum nefndi að Musk væri að leitast við að hitta háttsetta kínverska embættismenn í Peking til að ræða málefni sem tengjast kynningu á Tesla's Full Self-Driving (FSD) hugbúnaði í Kína. Hann stefnir einnig að því að tryggja samþykki fyrir gagnaaðgangi að lestaralgrímum fyrir sjálfvirka aksturstækni þeirra.
Í nóvember 2023 gáfu iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytið, almannaöryggisráðuneytið, húsnæðis- og byggðaþróunarráðuneytið og samgönguráðuneytið í sameiningu út tilkynningu sem ber titilinn „Tilkynning um framkvæmd tilraunavinnu fyrir aðgang og vegapróf á greindartengdum tengingum. Ökutæki“ (vísað til sem tilkynninguna hér að neðan). Tilkynningin tilkynnti að snjöll tengd ökutæki með framleiðslugetu og búin sjálfvirkum akstursaðgerðum, eftir að hafa fengið aðgangsleyfi, geta framkvæmt vegaprófanir á afmörkuðum svæðum. Það skýrði einnig ábyrgð á slysum sem verða við sjálfvirkan akstur, sem fellur á rekstraraðila.
Í kjölfarið gáfu meira en 30 borgir, þar á meðal Peking, Shanghai og Guangzhou út leyfi fyrir sjálfstætt aksturspróf á vegum. Bílaframleiðendur eins og Mercedes-Benz, BMW, BAIC og SAIC fengu ökupróf fyrir sjálfvirkan akstur á viðkomandi svæðum í röð.





