Sjálfvirk akstursstig vísar til ökutækja sem eru búin sjálfvirkum eða snjöllum akstursaðstoðareiginleikum. Byggt á skilgreiningum í flokkunarstöðlum eru ökutæki látin passa við viðeigandi akstursaðstoð.
Eins og er, kemur alþjóðlega viðurkennd flokkunaraðferð frá SAE International (Society of Automotive Engineers). Samkvæmt stöðlum þeirra er sjálfvirkur akstur flokkaður í sex stig, frá L{{0}} til L5. L0 táknar hefðbundinn akstur manna án nokkurrar aðstoðar, á meðan stig L1 til L5 eru frekar skipt í sundur út frá þroska og getu sjálfstýrðra eiginleika.
