1: Til hvers er það?
Kerfið aðstoðar sjálfkrafa við að leggja og jafnvel fara út úr bílastæðum án þess að þörf sé á handstýringu.
2: Kostir:
Sjálfvirk bílastæði eru þægileg fyrir nýja ökumenn og spara fyrir reynda ökumenn.
Það hjálpar til við að koma í veg fyrir rispur og árekstra af völdum bílastæðavillna.
3: Ranghugmyndir:
Jafnvel með aðstoð sjálfvirkra bílastæðakerfa er enn þörf á athygli ökumanns og athugun og staðfesting nauðsynleg.
Ekki er hægt að nota allar eyður fyrir sjálfvirkt bílastæði; Taka þarf frá viðbótarplássi til að uppfylla kröfur kerfisins.
Sjálfvirk bílastæði krefjast samt nokkurra inntaks ökumanns, eins og að stjórna hemlum og skipta yfir í viðeigandi gír samkvæmt leiðsögn. Kerfið stöðvast strax þegar ökumaður hefur afskipti af ökumanni, svo sem stýri.
4: Vissir þú?
Eftir að sjálfvirka bílastæðakerfið hefur verið virkjað leitar ökutækið venjulega að hentugum bílastæðum. Ekki eru öll bílastæði í samræmi við sjálfvirk bílastæði. Nú á dögum styðja kerfin ekki aðeins samhliða bílastæði heldur einnig hornrétt bílastæði.
Mismunandi gerðir bíla og vörumerki hafa mismunandi aðferðir og aðstæður til að virkja sjálfvirka bílastæðakerfi sín.
Þegar lauf, rusl eða ís hylja kantsteininn getur bílastæðaaðstoðarkerfið átt í erfiðleikum með að þekkja gangstéttina. Þar að auki geta lauf og ís valdið verulegri dreifingu úthljóðsmerkja, sem leiðir til veikra bergmálsmerkja sem geta leitt til villna.
Ef það eru litlar hindranir eins og pollar á bílastæðinu gæti kerfið ekki greint þær og talið plássið laust. Lækkun á hraða ökutækis getur aukið getu kerfisins til að bera kennsl á litla hluti í bílastæðinu.
5: Tæknileg regla:
Ratsjárskynjarar sem eru staðsettir umhverfis ökutækið mæla fjarlægðina og hornin milli bílsins og nærliggjandi hluta. Borðtölvan reiknar síðan út verkferlið og stillir hreyfingu stýrisins eftir hraða ökutækisins.
Kerfið samanstendur af umhverfisgagnasöfnunarkerfi, miðlægum örgjörva og stýrikerfi ökutækjastefnu. Umhverfisgagnasöfnunarkerfið inniheldur myndtökukerfi og fjarlægðarskynjunarkerfi um borð, sem safnar mynd- og fjarlægðargögnum af nærliggjandi hlutum og sendir til miðlæga örgjörvans um gagnalínur.
Miðlægi örgjörvinn greinir söfnuð gögn til að ákvarða núverandi stöðu bílsins, markmiðsstöðu og umhverfisbreytur í kring. Byggt á þessum breytum er sjálfvirka bílastæðastefnan mótuð og henni breytt í rafmagnsmerki.
Stýrikerfi ökutækis tekur við rafboðunum og stjórnar hreyfingum bílsins, svo sem halla og stefnu, þar til hann leggur í tiltekið rými.
6: Frekari lestur:
Mismunandi sjálfvirk bílastæðakerfi nota ýmsar aðferðir til að greina hluti í kringum ökutækið. Sum kerfi setja upp skynjara utan um fram- og afturstuðara, sem þjóna bæði sem sendir og móttakarar. Þessir skynjarar gefa frá sér merki sem endurkastast þegar þeir lenda í hindrunum í kringum bílinn. Borðtölvan notar síðan tímann sem það tekur að taka við merkjunum til að ákvarða staðsetningu hindrananna. Önnur kerfi nota myndavélar eða ratsjár sem eru festar á stuðara til að greina hindranir. Lokaniðurstaðan er hins vegar sú sama: bíllinn greinir kyrrsettum ökutækjum, mælir stærð bílastæða og ákvarðar fjarlægðina frá kantinum, sem gerir ökutækinu kleift að leggja sjálft.
